1.关节两侧物体的重量差异较大时，容易出现关节变软甚至错位问题，最好让两侧的重量接近

2.在复杂结构中如果第一条难以保证，要确保多个关节连接的链条中重量呈大-中-小的顺序，比如身体（100斤）-胳膊（20斤）-手（1斤）这样的顺序，也可以让关节稳定，最忌讳的就是大-小-大的连接，这容易导致关节的颤抖，比如 身体（100斤）-胳膊（20斤）-铅球（100斤）。

3.如果1和2都难以满足，可以使用逻辑中的 “设置关节力量比”方法来增加稳定性，这个值默认为1，当被连接物轻很多倍时可以尝试10倍 10倍的扩大这个力量比来找到合适的关节硬度效果。而当被连接物重很多倍时可以尝试0.1 0.01这样每次缩小10倍的方式调整力量比来找到合适的关节硬度效果，如果你不去仔细看哪边重就盲目扩大这个力量比有可能导致关节变得更软。设置力量比方式是增强关节硬度最明显的方式，但是缺陷在于比较轻的连接物受到轻微外力撞击就会被放大很多倍导致机械被打飞，所以要慎用。

4.如果你的手机性能很好，也可以考虑在设置面板中提高物理帧率，比如提高到120帧，也会大幅度提高关节硬度而且其他物理效果也会更加稳定和真实，但是对性能要求极高。

5.关节属性面板中的重量系数可以调节来使比较轻的部分变重来满足第一条的要求，但效果没有第三条那么好，而且会大幅度加重机械。

6.最后，最核心的要点是，游戏物理受手机技能限制不可能像PC游戏那样粗暴的提高物理帧率来提高稳定性，尽量少添加不必要的装饰性关节才是最重要的。